હિંગળાજ માતા મંદિર તરીકે પણ ઓળખાતું, સોમનાથમાં પંચ પાંડવ ગુફા ૧૯૪૯માં સ્વર્ગસ્થ બાબા નારાયણદાસે શોધ્યું હતું. પૌરાણિક કથાઓ અનુસાર, એવું માનવામાં આવે છે કે પાંડવોએ તેમના વનવાસ દરમિયાન અહીં મા હિંગળાજની પૂજા કરી હતી. ગુફામાં પાંડવ ભાઈઓને સમર્પિત એક મંદિર છે. શિવ, સીતા મા, રામ-લક્ષ્મણ, ભગવાન હનુમાન અને દેવી દુર્ગાના માનમાં મંદિરો પણ છે.
ગુફાનો પ્રવેશદ્વાર ખૂબ જ સાંકડો અને નીચો છે. બાળકોને પગથિયાં ચઢવામાં સરળતા રહેશે. જો કે, પુખ્ત વયના લોકોએ નીચે વાળવું અને સીડીઓ પરથી નીચે સરકવું પડે છે. ઢાળવાળા અને ગૂંગળામણવાળા પ્રવેશદ્વારને કારણે વૃદ્ધો અને ભારે શરીરવાળા લોકો માટે પ્રવેશ કરવો કંઈક અંશે મુશ્કેલ છે. આ સાથે, નજીકના સૂર્ય મંદિર અને કામનાથ મહાદેવ મંદિરની પણ મુલાકાત લઈ શકાય છે.